摩擦力是一种在剪切力作用下阻止接触的两个表面向相反方向移动的力。摩擦力由式2.1确定:
Ff = mu Fn, Ff mu = = = =摩擦系数
Fn==使两个接触面保持接触的力——连接器的正接触压力
根据拉比诺维茨的理论，摩擦可以看作是分离两个表面之间连接，摩擦可由接触界面的强度简单估算，公式如下:
式中，τs==剪切强度系数Ac ==点接触面积比例常数的κ取决于许多参数，如表面涂层的作用、润滑条件、表面粗糙度、正接触压力和变形类型(弹性/塑性变形)。因此，我们将公式(2.1)和公式(2.3)组合得到:mu = kappa tau占优势s/H
实际中，摩擦系数在0.05 ~ >1之间变化，与理论的偏差仅反映了假设简化模型的局限性，特别是接触面积为金属，表面分离发生在原始接触界面。低摩擦系数值表明接触面被一层由化学结合层(如氧化物)、吸收层(如水或有机物质)和倾向于应用的润滑层组成的涂层覆盖。这些涂层对于降低机械接触表面的剪切强度具有重要作用。
接触端氧化层减小了金属接触面积。氧化层支持但不促进机械金属接触。减小金属接触面积将导致剪切力的减小，后面的结果将是摩擦系数的减小。有机涂层，特别是润滑剂，提供了一个在两个表面之间具有较低剪切力的接触面和矿物金属接触层，特别是在两个表面之间的相对运动。
高摩擦系数表明，点接触和金属粘接的塑性变形比母材具有更高的抗剪强度。作用于接触界面的剪切力会在接触界面一定距离内形成接触碎片，从而使碎片的接触表面积更大，摩擦系数更高。从原始接触面分离连接碎片的可能性提供了一个磨损过程的模型。
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